,

Форум
Фотоальбом
Оголошення
Наше опитування
Як ви вважаєте, чи потрібна нашій громаді бібліотека?
Так
Ні
Не знаю
Інше


Показати усі опитування
«    Грудень 2018    »
ПнВтСрЧтПтСбНд
 12
3456789
10111213141516
17181920212223
24252627282930
31 
Архів новин сайту
Грудень 2018 (41)
Листопад 2018 (78)
Жовтень 2018 (77)
Вересень 2018 (51)
Серпень 2018 (28)
Липень 2018 (58)
Наша адреса:

Костянтинівська центральна міська бібліотека знаходиться за адресою:
85113 м. Костянтинівка Донецької області
б/р Космонавтів, 11
тел. /факс(06272) 2-70-06
e-mail: konstlib(dog)ukr.net

Літній графік роботи с 1 липня по 31 серпня: бібліотека працює с 10:00 до 18:00. Вихідні - неділя, понеділок.

Проїзд від залізничного вокзалу автобусом №1,2,6 до зупинки "Універсам"

Банківські реквізити бібліотеки:

Рахунок № 35425007003007
УДК у Донецькій області
МФО 834016
Код організації (ЄДРПОУ) 00183816

 


Роботы «ловят» террористов и находят клады

Более четверти века в Национальном николаевском университете
кораблестроения имени адмирала Макарова разрабатывают и строят
умные машины для работ под водой.

 

Благодаря стараниям николаевских ученых, сумевших после
распада СССР сохранить материальную базу вуза и продолжить
разработки, Украина сейчас представлена на международном рынке
робототехники. Николаевские умные машины успешно конкурируют с
японскими и американскими.

– Все началось в конце 80-х, – вспоминает руководитель научной
школы «Подводная техника», проректор по научной работе
Николаевского кораблестроительного университета Владимир Блинцов.
– Тогда наш ректор, профессор Михаил Александров, увлекся
разработкой глубоководных спецсредств для исследования мирового
океана. Он-то и привлек меня и еще нескольких молодых
специалистов к этой работе.

К началу девяностых в Николаеве разрабатывались самые
разные подводные аппараты – мелководные, среднеглубинные и
глубоководные. «Мелководные» опускаются на глубину до километра.
Такая глубина для любого водолаза смертельна.

– Мы начали искать тех, кому наши наработки оказались бы полезны,
– продолжает проректор. – Машинами заинтересовались
отечественные предприятия, занимающиеся освоением шельфа Черного
и Азовского морей. Потом пошли заказы от Минобороны РФ,
заинтересовались Италия, Германия, Китай, ученые этих стран сами
давно занимаются подобными разработками.

За время независимости Украины на базе университета
разработано и сконструировано более 20 проектов подводных
автоматических машин. Одна из них – робот «Атлет» – уже более 16
лет следит за безопасностью подводных газопроводных
магистралей.

Под водой проходят сотни километров газовых трасс, которые лежат
на грунте. Он находит повреждения и уже после этого за дело
берутся аварийные бригады.

НАШЕЛ ТЫСЯЧЕЛЕТНЮЮ ГАЛЕРУ

Проректор показывает нам гордость университета – масштабную
модель знаменитого робота «Софокла».

– Его мы построили для Института археологии НАН Украины, –
отмечает ученый. – Летом 2009 года во время морских
испытаний он на глубине 150 метров отыскал и обследовал боевую
галеру Византийской империи. Радиоуглеродный анализ показал, что
ее возраст более 1000 лет, но, несмотря на это, она прекрасно
сохранилась.

Эту находку мировое археологическое сообщество признало
наиболее крупным открытием за последние 100 лет. Благодаря чему
Украина стала членом ЮНЕСКО по направлению «Подводное культурное
наследие».

ОБНАРУЖИЛИ ВОЕННОЕ НАСЛЕДСТВО

Привлекали николаевских роботов к участию и сотрудники СБУ. В
начале минувшего года на черном рынке некоторых государств
появился очень дешевый тротил. Тамошние спецслужбы установили
украинское происхождение взрывчатки. Сотрудники СБУ никак не
могли выйти на след отечественных контрабандистов. Когда же канал
поставки был перекрыт, выяснилось: взрывчатку бандиты берут на
Кинбурнской косе, что между Днепровско-Бугским лиманом и Черным
морем. Обследование морского дна в том районе поручили местному
управлению МЧС. Дело происходило в ноябре, потому к процессу
решили подключить робота. Первые же кадры из-под воды шокировали
бывалых спасателей.

– Все дно в районе косы было усеяно 150- и 200-миллиметровыми
снарядами и минами времен Второй мировой войны, – вспоминает
Владимир Блинцов. – Но, что самое страшное – на дне лежала масса
глубинных бомб – по 300 килограмм чистого тротила каждая. И все
это на глубине 3-4 метра. Кто-то об этом узнал и начал выуживать
со дна снаряды, выплавлять из них тротил и вывозить за границу.
Это же очень дорогое вещество.

Уже после выяснилось, что в том районе было потоплено несколько
барж, доверху наполненных взрывчаткой.
Сторожевые «псы» военного флота

О чертежах боевых машин здесь не забыли. Сейчас в
производственных цехах кораблестроительного университета строится
робот нового поколения. На стройплощадку нас не пустили, мол,
военная тайна, но кое-что о новейшей разработке
рассказали.

– По мощности двигателей, автономности, защищенности и
другим существенным показателям у этого аппарата аналогов в мире
нет,
– хвастается конструктор. – Правда, это не совсем
боевая машина – скорее охранная. Больше всего его функции
напоминают поведение сторожевого пса, ведь главная задача –
обеспечивать безопасность судов, во время их наибольшей
уязвимости – на якорной стоянке.

Агрегат составляет трехмерную карту дна и отсылает ее в командный
центр, затем следит за всеми изменениями на ней. Устройство
знает, как могут приблизительно выглядеть враги, и без
труда отличает человека от дельфина. В случае обнаружения угрозы
сигнал идет в штаб.

– Агрегат оснащен системами, рассказывать о которых я не имею
права, – отмечает Владимир Блинцов. 

– Скажу лишь, что человек, даже со специальной
подготовкой, постарается как можно быстрее убежать от
него.

Многоцелевой автономный подводный аппарат Seabeetle Н200
для глубин до 200м

Назначение.
Осмотровые и инспекционные работы на глубинах до 200м

Типовые подводные операции.
- Замерение батиметричных данных.
- Инспекция трубопроводов.
- Контроль окружающей среды.
- Исследовательские работы.
- Обследование последствий ураганов.
- Инженерные исследования при строительстве трубопроводов и
платформ.Особенности и преимущества многоцелевого
автономного подводного аппарата (АПА) Seabeetle Н200.

- Мобильная система для подводного наблюдения и работ, способная
работать с обеспечивающим кораблем любого типа.
- Модульность конструкции, возможность транспортировки в собранном
виде в прочной упаковке.
- Быстрая готовность к работе. Не нуждается в предварительной
калибровке и адаптации к местным условиям.
- Малый собственный след не мешающий работе собственных систем.
- Простой графический интерфейс пользователя пригодный для
коммерческого использования.
- Низкие эксплуатационные расходы по сравнению с традиционными
методами работ надводными судами.
- Широкие возможности установки дополнительных датчиков.
- Автоматизированный режим контроля трубопроводов бортовой системой
АПА
- Полномасштабная доставка информации при обследовании
трубопроводов и мониторинге окружющей среды.
- Управление АПА совместимо с большинством типов микропроцессорных
систем.
- Дополнительные сменные модули могут быть изменены в соответствии
с новыми требованиями.
- Спуско-подъемное устройство (СПУ) позволяет работать с
высокобортными судами.

Движительно-рулевой комплекс.
Один маршевый безколлекторный электродвигатель с винтом
фиксированного шага в направляющей насадке.
Вертикальные и горизонтальные рули. Устройство регулирования
числа оборотов электродвигателя.

Пост контроля и обслуживания АПА.
Зарядная станция для Li-Po аккумуляторов.
ПК для контроля состояния систем, загрузки программ и считывания
информации. 15" экран, HDD накопитель. Скорость обмена не менее
19200 байт в формате RS485 . Контролируются и настраиваются:
- параметры видеокамеры (резкость, затвор, баланс белого);
- режим навигационной системы;
- параметры цифровой фотокамеры;
- запись и съем фотоинформации с HDD накопителя;
- самодиагностика систем АПА;
- режим работы светильников;
- параметры дополнительной видеокамеры или стереовидеосистемы;
- вывод на экран параметров движения АПА.Навигационная
система.

Выполнена на твердотельной интегрированной
платформе.Датчики.
- 3-х компонентный ДУС, точность +- 1% с возможностью
автонастройки;
- глубины с точностью 0,1%;
- внутренней температуры;
- затекания воды в корпус;
- потребляемого тока;
- проблесковый маяк.Дополнительное
оборудование.

- стерео видеосистема;
- кормовая видеокамера;
- акустический маяк.

Движительно-рулевой комплекс.
- Маршевое движение: 2 подруливающих устройства с тягой 360 Н на
переднем ходу
- Вертикальное движение: 2 подруливающих устройства с тягой 340
Н.
- Лаговое движение : 1 подруливающее устройство с тягой 160 Н.
Подруливающие устройства оснащены безколлекторными
электродвигателями

Система телеметрии.
Периферийные устройства аппарата управляются и контролируются через
интерфейс RS485. Для гидролокатора предусмотрен отдельный источник
питанияВидео-система.
Инспекционная видеокамера (возможный вариант VS1673DL3SI).
Цветная,(PAL, NTCS) с 10-Х вариообьективом. Относительная диафрагма
F1,8. Закреплена на внешней подвеске и оснащена двумя
светильниками. Разрешение: 460тв.л. Порог цветочувствительности :
0,3 люкса при F1,8. Затвор : электронный, регулируемый от1/3 до
1/10 000 секунды.Лазерный дальномер, две галогенные лампы с
регулируемой интенсивностью.Навигационная видеокамера (возможный
вариант VS300).
Черно-белая высокочувствительная видеокамера с широкоугольным
объективом, закреплена на верхней части несущей рамы. Фокусное
расстояние 3,6 мм. Относительная диафрагма Fl,6. Угол обзора 680.
Разрешение: 570 тв.л. Порог чувствительности: 0,01
люкса.Светильники.
- Две вперед направленные галогенные лампы мощностью 50 Вт и две
светодиодные лампы с регулируемой интенсивностью.
- Ксеноновая импульсная лампа поисковой системы.

Датчики.
- положения: 3-х компонентный, твердотельный, точность: +/- 1% в
режиме автоопределения;
- глубины: прецизионного типа, точность 0,1% с функцией
автоматического определения глубины;
- температуры внутри корпуса судна;
- затекания воды;
- токовой нагрузки.

Дополнительное оборудование.
- навигационный гидролокатор или профилограф ( возможный вариант
Super SeaKing DST);
- локатор бокового обзора (возможный вариант SN5H300 );
- 3-х степенной электрический манипулятор;
- цифровая фотокамера со вспышкой (возможный вариант VSPN 304);
- навигационная система с длинной или ультракороткой базой;
- стерео телевизионная система (база 350 мм);
- кормовая видеокамера (возможный вариант VS300H300AR);
- акустический пингер EDET000071.Пост
управления.

Пульт управления
Источник энергопитания для аппарата объединен с персональным
компьютером и накопителем информации. Исполнение по стандарту IP52
в 19" брызгозащищенном корпусе, 15" экран монитора.
Телекоммуникация через интерфейс RS485.
Пульт управления позволяет контролировать: 
- настройки видеокамеры;
- автоматическое удержание курса и глубины;
- работу цифровой камеры;
- работу с цифровым накопителем информации;
- диагностику систем аппарата;
- контроль работы светильников;
- паралельный просмотр навигацинной и технологической
видеокамеры;
- вывод данных об аппарате, курс, глубина,
скорость.Выносной пульт управления.
Оборудован двумя двухстепенными джойстиками: один для управления
движением аппарата и работой технологического оборудования, второй
- для управления манипуляторным комплексом и цветным телевизионным
комплексом.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ПРОЕКТА


Источник: sdelanounas.in.ua



Обсудить на форуме